halcon_ext op• 資料種類:image → region
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_char_threshold", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:char_threshold(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):
▸ hx_char_threshold: knob a sweep (docs site)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ hx_char_threshold: other inputs (docs site)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
從明亮背景中提取暗字元(region):以 thresh = mean − k*std(k 由 a)取下側。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
画像全体の平均 `mean と標準偏差 std から thr = mean - k*std を計算し、v < thr` の画素を 1 とする
0/1 の float region を返す。暗い文字が少数派で明るい背景が多数派、という前提の大域しきい値。
• `a → 係数 k = 0.2 + 1.8*a`(0.2〜2.0)。大きいほど厳しく(より暗い画素だけ)、小さいほど多く拾う。
• `b` は未使用。
濃淡が一様な画像では `std = 0 となり thr = mean` で「平均未満」だけが残る。照明ムラがあると 1 本の
しきい値では片側が欠けるので、前に `hx_plane_deviation で背景を引くか、局所版の dyn_threshold` /
`local_threshold` を使う。明るい文字を取りたい場合は先に画像を反転する(この op は下側しか選ばない)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。
hx_char_threshold 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region 作為輸入)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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