morphology op• データ種: image → image
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "gopen", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: gray_opening(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ gopen: knob a sweep (docs site)
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ gopen: knob b sweep (docs site)
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
▸ gopen: other inputs (docs site)
*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*
グレースケールオープニング（侵食してから膨張）。HALCON の `gray_opening`（Perform a gray value opening on an image.）に相当。
`a が構造要素の一辺を 3,5,7,9（_k(a)）に振る。b が**構造要素の形**を選ぶ: b <= 0.5 で正方形(2026-09-17 までの挙動、分離可能なので最速)、以降 十字 / 円板 / 水平線。円板は HALCON の gen_disc_se` に、水平線は方向性のある欠陥(横筋・スジ)を残したまま縦方向だけ均すのに使う。★正方形以外は footprint 経由になるので目に見えて遅い。明るい小さな突起（ノイズ状の輝点）を除去しつつ、大きな明域の形はほぼ保つ。
つまみ(実測): `a` は段階的に効き、切り替わるのは a ≈ 0.25、0.49(実測。刻み 0.02 の掃きで測った位置)。
• gallery2d_morphology ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
gopen 0.35 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_morphology — py -3.11 examples/gallery2d_morphology.py
image を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
morphology)gerode · gdilate · gclose · runlength_smear · tophat · bothat · morph_grad · persistence_map
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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