frei_dir — 2D `edges` op

• 資料種類:image → image

• 呼叫:fullseye.apply(img, "frei_dir", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:frei_dir(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

frei_dir: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ frei_dir: other inputs (docs site)

*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*

用法

使用 Frei-Chen 型核的邊緣方向（角度）圖。由水平核 `_FREI[0]（列/縱向梯度）與垂直核 _FREI[1]（欄/橫向梯度）的卷積響應計算 arctan2(gy, gx)，並依與 sobel_dir/prewitt_dir` 相同的慣例映射到 [0,1]（0/1 對應 -180°，0.5 對應 0°）。a、b 未使用。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

HALCON の `frei_dir（Frei-Chen 演算子でエッジの振幅と方向を検出する演算）のうち方向成分に相当する近似。振幅は frei_amp` 側が担当する。

詳細使用指南

• gallery2d_edges 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

frei_dir 0.40 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image` 作為輸入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同類別(`edges`)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · edge_transition_width · grad_dir · log · corner_response

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

frei_dir — 2D edges op

用法