edges_color — 2D edges op

• 資料種類:color → image

• 呼叫:fullseye.apply(img, "edges_color", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:edges_color(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ edges_color: stages (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ edges_color: other inputs (docs site)

用法

偵測彩色邊緣的強度。號稱相當於 HALCON 的 `edges_color`（以 Canny/Deriche/Shen 濾波器擷取彩色邊緣），但實作固定為 Di Zenzo 的多通道梯度法，而非可選濾波器方式。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各チャンネルに Sobel 勾配 (gx, gy) をかけ、勾配テンソル

`[[gxx, gxy], [gxy, gyy]]`（gxx=Σgx², gyy=Σgy², gxy=Σgx·gy）の最大

固有値を画素ごとに求め、その平方根をエッジ強度として最大値で正規化する。

a, b は未使用（HALCON 側にあるフィルタ種別・しきい値の選択はできない）。

詳細使用指南

• gallery2d_edges 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

cfa_to_rgb 0.50 0.50
edges_color 0.40 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image 作為輸入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同類別(edges)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · edge_transition_width · grad_dir · log · corner_response

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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