visibility op• データ種: depth → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.dem_viewshed(dem, cell_size, observer_rc, observer_height_m=1.7, target_height_m=0.0, max_distance_m=None) (実装を直接呼ぶなら import demops; demops.dem_viewshed(dem, cell_size, observer_rc, observer_height_m=1.7, target_height_m=0.0, max_distance_m=None)、台帳から引くなら opsdem.get("dem_viewshed"))
1 点からの可視領域(1 = 見える)。視線が地形に遮られるかを判定する。
`observer_rc は (row, col)`。観測点自身は常に可視。
手順: 目の高さ `eye = z[observer] + observer_height_m`。各セルへの視線を
`ceil(hypot(H, W)) 等分し、途中の地形の仰角 (z_mid - eye) / d_mid` が
目標の仰角 `(z + target_height_m - eye) / d` を上回るセルがあれば遮蔽(0)。
途中の点は最近傍セルに丸めるので、斜めの視線は格子誤差を含む。
地球の曲率と大気屈折は入れない(数 km 超では別途補正する)。
• `dem: (H, W) [m]、3x3 以上、番兵値は拒否(dem_slope` と同じ契約)。
`nan` セルは比較が偽になるため遮蔽にも被遮蔽にもならず 1 のまま残る。
• `cell_size`: [m]、正。距離判定に使う。
• `observer_rc: 格子内の (row, col) 整数。外や pair でないものは ValueError`。
• `observer_height_m / target_height_m`: 地面からの高さ [m]。既定は目の高さ
1.7 m と地表 0 m。鉄塔からの可視域なら `observer_height_m` を上げる。
• `max_distance_m`: これより遠いセルは 0(省略時は無制限)。
• 返り値: `(H, W)` float64 の 1 / 0。観測点は常に 1。
• 計算量: 格子全体 × `ceil(hypot(H, W))` 回のベクトル演算。
`dem_horizon_angle / dem_sky_view_factor` は逆に「各セルから空がどれだけ
見えるか」を出す。
• dem_terrain_analysis ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• dem_terrain_analysis_tour — py -3.11 examples/dem_terrain_analysis_tour.py
• poc_stockpile_volume — py -3.11 examples/poc_stockpile_volume.py
image2d を入力に取れる)—
visibility)dem_horizon_angle · dem_sky_view_factor
*Provenance: demops.py — DEM operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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