texture op• 데이터 종류: image → feature
• 호출: fullseye.apply(img, "cooc_feature_matrix", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: cooc_feature_matrix(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ cooc_feature_matrix: knob a sweep (docs site)
노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ cooc_feature_matrix: knob b sweep (docs site)
그레이레벨 동시발생 행렬(GLCM, `skimage.feature.graycomatrix, 16계조로 양자화, 거리 1+3*a, 각도 0°)로부터 Haralick 텍스처 특징 energy(각 2차 모멘트, 행렬 값의 집중도=텍스처의 균일성)를 계산한다. HALCON의 cooc_feature_matrix`(Calculate gray value features from a co-occurrence matrix.)에 해당(HALCON은 여러 특징·여러 각도를 동시에 반환할 수 있지만, 여기서는 energy·각도 0° 고정으로 단순화).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`a が共起を取る画素間距離を 1〜4 の範囲で振る。★b >= 0.75 で **0/45/90/135 度の 4 方向を平均**する(既定 b=0.5` は従来どおり 0 度だけなので、既存の結果は 1 ビットも変わらない)。
実写テクスチャ(brick / grass / gravel)を回して測ると(`poc_real_texture_invariance の節 6)、**効くかどうかは距離 a` で変わる**:
• まず `a` を伸ばすと素材どうしの分解能そのものが潰れる(0.0328 -> 0.0122、2.7 分の 1)。異方な brick の振れ幅は分解能の 0.30 -> 3.13 倍へ膨らむ。
• 4 方向平均は等方な素材には短中距離で効く(grass 0.23 -> 0.12、gravel 0.20 -> 0.11)。
• 異方な brick には距離 4 でだけ効き(3.13 -> 1.54)、距離 1 では逆に悪化する(0.30 -> 0.56)。
• 距離 4 まで来ると等方な grass すら改善しない(0.17 -> 0.19)—— 分解能が潰れたあとは平均しても取り返せない。
長い距離で使うときは、平均を掛ける前に素材がまだ分かれているかを確かめること。なお「取り違えの回数」で測ると手順(補間の次数・切り出し方・角度の刻み)に敏感で、比(振れ幅 / 分解能)のほうが安定する。
• gallery2d_texture_freq 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
cooc_feature_matrix 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_texture_freq — py -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.py
• poc_real_texture_invariance — py -3.11 examples/poc_real_texture_invariance.py
feature 를 입력으로 받는 것)texture)std_filter · local_bimodality · local_std · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_orientation · structure_tensor_coherence · gabor
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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