texture op• データ種: image → feature
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "cooc_feature_matrix", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: cooc_feature_matrix(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ cooc_feature_matrix: knob a sweep (docs site)
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ cooc_feature_matrix: knob b sweep (docs site)
グレーレベル共起行列(GLCM、`skimage.feature.graycomatrix`、16 階調
に量子化、距離 `1+3*a`、角度 0°)から Haralick テクスチャ特徴量
`energy`(角二次モーメント、行列の値の集中度=テクスチャの均一性)を計算
する。HALCON の `cooc_feature_matrix`（Calculate gray value features
from a co-occurrence matrix.）に相当(HALCON は複数の特徴量・複数角度を
同時に返せるが、ここでは energy・角度 0° 固定に単純化)。
`a が共起を取る画素間距離を 1〜4 の範囲で振る。★b >= 0.75 で **0/45/90/135 度の 4 方向を平均**する(既定 b=0.5` は従来どおり 0 度だけなので、既存の結果は 1 ビットも変わらない)。
実写テクスチャ(brick / grass / gravel)を回して測ると(`poc_real_texture_invariance の節 6)、**効くかどうかは距離 a` で変わる**:
• まず `a` を伸ばすと素材どうしの分解能そのものが潰れる(0.0328 -> 0.0122、2.7 分の 1)。異方な brick の振れ幅は分解能の 0.30 -> 3.13 倍へ膨らむ。
• 4 方向平均は等方な素材には短中距離で効く(grass 0.23 -> 0.12、gravel 0.20 -> 0.11)。
• 異方な brick には距離 4 でだけ効き(3.13 -> 1.54)、距離 1 では逆に悪化する(0.30 -> 0.56)。
• 距離 4 まで来ると等方な grass すら改善しない(0.17 -> 0.19)—— 分解能が潰れたあとは平均しても取り返せない。
長い距離で使うときは、平均を掛ける前に素材がまだ分かれているかを確かめること。なお「取り違えの回数」で測ると手順(補間の次数・切り出し方・角度の刻み)に敏感で、比(振れ幅 / 分解能)のほうが安定する。
• gallery2d_texture_freq ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
cooc_feature_matrix 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_texture_freq — py -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.py
• poc_real_texture_invariance — py -3.11 examples/poc_real_texture_invariance.py
feature を入力に取れる)texture)std_filter · local_bimodality · local_std · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_orientation · structure_tensor_coherence · gabor
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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