canny — 2D segmentation op

データ種: imageregion

呼び出し: fullseye.apply(img, "canny", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

HALCON 相当: edges_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

canny: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

canny: knob a sweep (docs site)

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

canny: knob b sweep (docs site)

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

canny: other inputs (docs site)

*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*

使い方

簡易 Canny 風エッジ検出(region を返す)。HALCON の `edges_image`(Extract edges using Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters.)に対応付けられているが、非極大抑制やヒステリシスしきい値処理は行わない簡略版(近似)。

`a が事前平滑化のガウシアン σ を 0.5〜2.0 に、b がしきい値を 0.1〜0.6 に振る。ガウシアンでぼかした画像に Sobel 勾配強度を掛け、正規化した値を b` で二値化するだけ——本家 Canny の細線化(1画素幅への収束)は無いため、エッジは本来の Canny より太く、複数画素にまたがって残る。

何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。

詳しい使い方ガイド

gallery2d_segmentation ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

canny 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

gallery2d_segmentationpy -3.11 examples/gallery2d_segmentation.py

poc_real_coin_metrologypy -3.11 examples/poc_real_coin_metrology.py

型が繋がる次の op(region を入力に取れる)

identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small

同カテゴリ(segmentation)

threshold · otsu · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_sauvola · sk_niblack


*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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