affine_trans_polygon_xld — 2D `contour` op

• データ種: contour → contour

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "affine_trans_polygon_xld", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: affine_trans_polygon_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

affine_trans_polygon_xld: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

XLD 輪郭（多角形/曲線の頂点列）にアフィン回転を掛ける。画像中心を基準に角度 `-20°+40a` で回転させる（せん断・平行移動は行わない、回転のみの部分アフィン）。b は未使用。

HALCON の `affine_trans_polygon_xld`（XLD 多角形に任意のアフィン 2D 変換を適用する演算）とは異なり、この実装は回転成分だけを再現する近似で、拡大縮小やせん断は反映されない。

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
affine_trans_polygon_xld 0.50 0.50

• gallery2d_contour_measure — py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.py

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

affine_trans_polygon_xld — 2D contour op