wrapped_phase — 3D `structured_light` op

• 数据种类:images → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.wrapped_phase(images) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import fringe; fringe.wrapped_phase(images) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("wrapped_phase"))

用法

由 N 步相移条纹图像序列求 wrapped phase (-π, π]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

標準 N-step 公式 φ = atan2(Σ_n I_n sin(2πn/N), Σ_n I_n cos(2πn/N))。N >= 3 の等間隔位相シフトを

仮定。返り値は各画素の巻き込み位相(-π,π] の 2D 配列。

images: 長さ N のシーケンス(各 2D [0,1] 画像)または (N, H, W) 配列。

計算: 位相シフト量を等間隔 `δ_n = 2πn/N(n = 0..N-1`)とし、

`s = Σ_n I_n sin δ_n、c = Σ_n I_n cos δ_n を tensordot` で取って

`np.arctan2(s, c)。I_n = a + b cos(φ - δ_n) のモデル(synthesize_fringes`

と同じ符号規約)なら `φ が符号反転なしで戻る。平均輝度 a` は消えるので

バイアスの影響を受けない。

入力と検証(`ValueError): None / 3-D (N, H, W)` に変換できない /

`N < 3 / NaN・Inf を含む。値域 [0, 1]` は前提であって検査はしない(範囲外

でも計算は通る)。

返り値: `(H, W) float64、値域 (-π, π]。s = c = 0` の画素(縞が無い・

変調ゼロ)は `arctan2(0, 0) = 0` を返し、エラーにも NaN にもならない —

信頼できる画素を選ぶには `modulation`(同モジュールの関数)で変調度を見る

(`decode_fringe の min_modulation` がそれを行う)。

注意: 位相シフト量が等間隔でない・枚数と順序が合っていない画像列を渡すと、

エラーにならず「もっともらしく間違った」位相が出る。次段は

`unwrap_phase_2d(空間展開)か absolute_phase`(粗い絶対位相で次数確定)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• structured_light — py -3.11 examples_3d/structured_light.py

• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`structured_light`)

unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · absolute_phase · triangulate_column

*Provenance: fringe.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

wrapped_phase — 3D structured_light op

用法