voxel_to_mips — 3D transform op

• データ種: voxel → images

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.voxel_to_mips(vol) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.voxel_to_mips(vol)、台帳から引くなら ops3d.get("voxel_to_mips"))

使い方

3D → 直交 3 方向の最大値投影(MIP)。2D 手法(accel の 2D NCC 等)を適用する入口。

入力 `(D,H,W) に対し [max(axis=0), max(axis=1), max(axis=2)]` の list を返す。形は

それぞれ `(H,W)(軸 0=D を潰す)、(D,W)(軸 1=H を潰す)、(D,H)`(軸 2=W を潰す)、

dtype float64。値は入力の最大値そのまま(正規化しない)。負の値も max なので通り、

密度 0 の背景は 0 のまま。

形の検証は無い(2-D は `axis=2` で失敗し、4-D 以上は動いてしまう)ので、呼び手で次元を確かめる。

`match_mip_2d` はこの 3 枚に 2D NCC を掛けて 3D 位置を冗長推定する。任意視点の投影は

`render_volume_projection`(mode="mip")。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

型が繋がる次の op(images を入力に取れる)

fuse_to_voxel · photometric_stereo · wrapped_phase · graycode_decode · decode_fringe · carve · visual_hull

同カテゴリ(transform)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.