voxel_iou — 3D `metrics` op

• 数据种类:voxel × voxel → measurement

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.voxel_iou(vol_a, vol_b, iso=0.5)(要直接调用实现,import metrics3d; metrics3d.voxel_iou(vol_a, vol_b, iso=0.5);从台账取用则 ops3d.get("voxel_iou"))

用法

体素占据的 IoU(intersection over union)。→ [0,1]。体积一致度。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

両 volume は同一 shape が必須。異形状は numpy broadcasting で見かけ上一致し

誤った IoU(例: (10,1,10) vs (1,10,10) → 1.0)を静かに返すので、fail-closed で

shape 不一致は ValueError で拒否する。

計算: 両 volume を `>= iso で二値化し(iso` 既定 0.5、等号を含む)、

`|A∩B| / |A∪B|。和集合が空(両方とも占有ゼロ)なら 1.0` を返す

(「どちらも空」は一致とみなす。エラーにしない)。

引数: `vol_a, vol_b` は同じ shape の配列(3-D に限らず、次元数は検査しない。

bool / 0-1 / 密度 grid のいずれでもよい)。`iso` は占有とみなす閾値で、

`fuse_to_voxel や points_to_voxel` の密度 grid(値は点数)に使うなら

`iso=1 以上を明示する。NaN は >=` で False(非占有)になる。

返り値: Python `float、[0, 1]`。1 = 完全一致、0 = 重なりなし。

注意: 同じ格子(`bounds と size`)に載っていないと比較にならない —

`fuse_to_voxel / points_to_voxel には同じ bounds` を渡す。薄い殻同士は

1 voxel ずれるだけで IoU が大きく落ちるので、表面の評価には

`chamfer_distance / fscore` の方が向く。体積が小さい対象は Dice

(`voxel_dice`、同モジュールの関数)の方が慣習として使われる。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• metrics_eval — py -3.11 examples_3d/metrics_eval.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `measurement` 作为输入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同类别(`metrics`)

chamfer_distance · hausdorff_distance · m3c2_distance · fscore · rmse_correspondence · normal_consistency · pose_error

*Provenance: metrics3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

voxel_iou — 3D metrics op

用法