voxel_iou — 3D `metrics` op

• Data kinds: voxel × voxel → measurement

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.voxel_iou(vol_a, vol_b, iso=0.5) (to call the implementation directly, import metrics3d; metrics3d.voxel_iou(vol_a, vol_b, iso=0.5); from the registry, ops3d.get("voxel_iou"))

Usage

The IoU (intersection over union) of voxel occupancy. → [0,1]. Volumetric agreement.

> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.

両 volume は同一 shape が必須。異形状は numpy broadcasting で見かけ上一致し

誤った IoU(例: (10,1,10) vs (1,10,10) → 1.0)を静かに返すので、fail-closed で

shape 不一致は ValueError で拒否する。

計算: 両 volume を `>= iso で二値化し(iso` 既定 0.5、等号を含む)、

`|A∩B| / |A∪B|。和集合が空(両方とも占有ゼロ)なら 1.0` を返す

(「どちらも空」は一致とみなす。エラーにしない)。

引数: `vol_a, vol_b` は同じ shape の配列(3-D に限らず、次元数は検査しない。

bool / 0-1 / 密度 grid のいずれでもよい)。`iso` は占有とみなす閾値で、

`fuse_to_voxel や points_to_voxel` の密度 grid(値は点数)に使うなら

`iso=1 以上を明示する。NaN は >=` で False(非占有)になる。

返り値: Python `float、[0, 1]`。1 = 完全一致、0 = 重なりなし。

注意: 同じ格子(`bounds と size`)に載っていないと比較にならない —

`fuse_to_voxel / points_to_voxel には同じ bounds` を渡す。薄い殻同士は

1 voxel ずれるだけで IoU が大きく落ちるので、表面の評価には

`chamfer_distance / fscore` の方が向く。体積が小さい対象は Dice

(`voxel_dice`、同モジュールの関数)の方が慣習として使われる。

Background guides (the physics and conventions behind this op)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために

References (sample data, literature)

• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).

• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.

Runnable examples (verified samples that actually call this op)

• metrics_eval — py -3.11 examples_3d/metrics_eval.py

Ops the type connects to (they accept `measurement` as input)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Same category (`metrics`)

chamfer_distance · hausdorff_distance · m3c2_distance · fscore · rmse_correspondence · normal_consistency · pose_error

*Provenance: metrics3d.py — 3D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*

voxel_iou — 3D metrics op