vertex_normals — 3D `mesh_process` op

• 数据种类:mesh → normals

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import mesh_props; mesh_props.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("vertex_normals"))

用法

三角网格的顶点法线(按面积加权聚合的单位法线)。→ (N,3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

各三角形の外積ベクトル(=面法線×2·面積)を、その 3 頂点へ散布加算し、頂点ごとに正規化する。

大きい(重要な)面ほど寄与が大きい面積重み付き平均になり、向きは面の巻き順から一貫する。

`normals_orient.estimate_normals`(点群 PCA・符号未定)と違い、追加の向き付け工程は不要。

Args:

mesh: (vertices (N,3), faces (M,3)) のタプル。

Returns:

(N,3) の単位頂点法線。

Raises:

ValueError: 形状不正・範囲外 index、または法線が定義できない頂点(入射面が無い/

寄与が相殺してゼロ)があるとき。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• mesh_props — py -3.11 examples_3d/mesh_props.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `normals` 作为输入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同类别(`mesh_process`)

laplacian_smooth · taubin_smooth · decimate_qem · face_normals · mesh_area · vertex_curvature · face_areas · mesh_volume

*Provenance: mesh_props.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

vertex_normals — 3D mesh_process op

用法