vertex_normals — 3D `mesh_process` op

• 資料種類:mesh → normals

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import mesh_props; mesh_props.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("vertex_normals"))

用法

三角網格的頂點法線(按面積加權聚合的單位法線)。→ (N,3)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各三角形の外積ベクトル(=面法線×2·面積)を、その 3 頂点へ散布加算し、頂点ごとに正規化する。

大きい(重要な)面ほど寄与が大きい面積重み付き平均になり、向きは面の巻き順から一貫する。

`normals_orient.estimate_normals`(点群 PCA・符号未定)と違い、追加の向き付け工程は不要。

Args:

mesh: (vertices (N,3), faces (M,3)) のタプル。

Returns:

(N,3) の単位頂点法線。

Raises:

ValueError: 形状不正・範囲外 index、または法線が定義できない頂点(入射面が無い/

寄与が相殺してゼロ)があるとき。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• mesh_props — py -3.11 examples_3d/mesh_props.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `normals` 作為輸入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同類別(`mesh_process`)

laplacian_smooth · taubin_smooth · decimate_qem · face_normals · mesh_area · vertex_curvature · face_areas · mesh_volume

*Provenance: mesh_props.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

vertex_normals — 3D mesh_process op

用法