vertex_normals — 3D `mesh_process` op

• 데이터 종류: mesh → normals

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import mesh_props; mesh_props.vertex_normals(mesh) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("vertex_normals"))

사용법

삼각형 메시의 정점 법선(면적 가중으로 집약한 단위 법선). → (N,3).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

各三角形の外積ベクトル(=面法線×2·面積)を、その 3 頂点へ散布加算し、頂点ごとに正規化する。

大きい(重要な)面ほど寄与が大きい面積重み付き平均になり、向きは面の巻き順から一貫する。

`normals_orient.estimate_normals`(点群 PCA・符号未定)と違い、追加の向き付け工程は不要。

Args:

mesh: (vertices (N,3), faces (M,3)) のタプル。

Returns:

(N,3) の単位頂点法線。

Raises:

ValueError: 形状不正・範囲外 index、または法線が定義できない頂点(入射面が無い/

寄与が相殺してゼロ)があるとき。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• mesh_props — py -3.11 examples_3d/mesh_props.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`normals` 를 입력으로 받는 것)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

같은 카테고리(`mesh_process`)

laplacian_smooth · taubin_smooth · decimate_qem · face_normals · mesh_area · vertex_curvature · face_areas · mesh_volume

*Provenance: mesh_props.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

vertex_normals — 3D mesh_process op

사용법