unwrap_phase_2d — 3D `structured_light` op

• 数据种类:image2d → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.unwrap_phase_2d(wrapped, mask=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import fringe; fringe.unwrap_phase_2d(wrapped, mask=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("unwrap_phase_2d"))

用法

用 skimage.restoration.unwrap_phase 把卷绕相位展开为连续相位。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

wrapped: wrapped_phase の出力(2D)。NaN を含んでよい(無効画素として扱う)。

mask: 省略可。True = 有効画素(numpy masked array の慣習とは逆にした直感的な向き)。

NaN 画素と mask=False 画素は無効としてアンラップから除外し、出力では NaN を返す。

返り値: 連続位相(2D float)。無効画素は NaN。大域オフセット(+2πm)の不定性は残る。

手順: 無効画素(`wrapped の非有限 ∪ mask == False`)が無ければ

`skimage.restoration.unwrap_phase(arr)` をそのまま呼ぶ。あれば無効画素を 0 で

埋めた `numpy.ma` の masked array として渡し(skimage は masked 画素を展開から

除外する)、出力の無効画素を NaN に戻す。

検証: scikit-image が import できない環境では `RuntimeError(ImportError`

ではない)。`wrapped が 2-D でない、mask` の形が違う、全画素が無効

(アンラップする画素が無い)は `ValueError`。

前提(Itoh の条件): 隣接する有効画素の真の位相差が `π` 未満。急な段差・深い穴・

オクルージョン境界では 2π の飛びを誤り、その先の領域全体が `2πm` ずれる。

マスクで島に分かれた領域どうしの相対次数は決まらない(島ごとに独立な

オフセット)。絶対性が要るときは `graycode_decode → absolute_phase` の

画素独立な次数確定を使う。

使いどころ: `wrapped_phase → 本 op → phase_to_height`(同モジュールの

関数、`height = k (phase - ref_phase)`)。参照面を同じ手順で展開して引けば

大域オフセットは相殺される。`decode_fringe` はこの連鎖を 1 回で行う。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• structured_light — py -3.11 examples_3d/structured_light.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`structured_light`)

wrapped_phase · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · absolute_phase · triangulate_column

*Provenance: fringe.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

unwrap_phase_2d — 3D structured_light op

用法