structured_light op• 데이터 종류: image2d → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.unwrap_phase_2d(wrapped, mask=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import fringe; fringe.unwrap_phase_2d(wrapped, mask=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("unwrap_phase_2d"))
감긴 위상을 skimage.restoration.unwrap_phase 로 연속 위상으로 펼칩니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
wrapped: wrapped_phase の出力(2D)。NaN を含んでよい(無効画素として扱う)。
mask: 省略可。True = 有効画素(numpy masked array の慣習とは逆にした直感的な向き)。
NaN 画素と mask=False 画素は無効としてアンラップから除外し、出力では NaN を返す。
返り値: 連続位相(2D float)。無効画素は NaN。大域オフセット(+2πm)の不定性は残る。
手順: 無効画素(`wrapped の非有限 ∪ mask == False`)が無ければ
`skimage.restoration.unwrap_phase(arr)` をそのまま呼ぶ。あれば無効画素を 0 で
埋めた `numpy.ma` の masked array として渡し(skimage は masked 画素を展開から
除外する)、出力の無効画素を NaN に戻す。
検証: scikit-image が import できない環境では `RuntimeError(ImportError`
ではない)。`wrapped が 2-D でない、mask` の形が違う、全画素が無効
(アンラップする画素が無い)は `ValueError`。
前提(Itoh の条件): 隣接する有効画素の真の位相差が `π` 未満。急な段差・深い穴・
オクルージョン境界では 2π の飛びを誤り、その先の領域全体が `2πm` ずれる。
マスクで島に分かれた領域どうしの相対次数は決まらない(島ごとに独立な
オフセット)。絶対性が要るときは `graycode_decode → absolute_phase` の
画素独立な次数確定を使う。
使いどころ: `wrapped_phase → 本 op → phase_to_height`(同モジュールの
関数、`height = k (phase - ref_phase)`)。参照面を同じ手順で展開して引けば
大域オフセットは相殺される。`decode_fringe` はこの連鎖を 1 回で行う。
• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• structured_light — py -3.11 examples_3d/structured_light.py
image2d 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
structured_light)wrapped_phase · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · absolute_phase · triangulate_column
*Provenance: fringe.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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