tps_warp — 3D deform op

数据种类:deformation × pointspoints

调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tps_warp(model, points)(要直接调用实现,import deform3d; deform3d.tps_warp(model, points);从台账取用则 ops3d.get("tps_warp"))

用法

用 TPS 模型变形点群。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

f(x) = [1,x,y,z]·a + Σ_i w_i·U(‖x − p_i‖) を評価する。

引数:

model: `tps_fit` が返した dict。

points: (M,3)(または長さ3の1次元)。変形したい点群。

返り値:

(M,3) 変形後の点群(入力が1次元なら (3,) を返す)。

例外:

ValueError: model の形式不正、または points の形状不正。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

nonrigid_deformpy -3.11 examples_3d/nonrigid_deform.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同类别(deform)

tps_fit · register_nonrigid · register_cpd_rigid


*Provenance: deform3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.