synthesize_silhouette — 3D `space_carving` op

• 数据种类:points → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import visualhull; visualhull.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("synthesize_silhouette"))

用法

把 3-D 点群投影到 (K,R,t) 相机,返回占据像素为 True 的轮廓(H,W bool)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に

落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め

(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。

さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という

被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を

取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。

Parameters

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points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。

K : (3, 3) 内部パラメータ。

R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。

size : (H, W) 出力画像サイズ。

fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。

dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。

Returns

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(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`space_carving`)

carve · visual_hull · carve_look_at

*Provenance: visualhull.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

synthesize_silhouette — 3D space_carving op

用法