synthesize_silhouette — 3D `space_carving` op

• 데이터 종류: points → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import visualhull; visualhull.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("synthesize_silhouette"))

사용법

3-D 점군을 (K,R,t) 카메라로 투영해 점유 화소가 True 인 실루엣(H,W bool)을 돌려줍니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に

落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め

(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。

さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という

被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を

取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。

Parameters

----------

points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。

K : (3, 3) 内部パラメータ。

R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。

size : (H, W) 出力画像サイズ。

fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。

dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。

Returns

-------

(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`space_carving`)

carve · visual_hull · carve_look_at

*Provenance: visualhull.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

synthesize_silhouette — 3D space_carving op

사용법