synthesize_silhouette — 3D `space_carving` op

• データ種: points → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import visualhull; visualhull.synthesize_silhouette(points, K, R, t, size: 'Tuple[int, int]', *, fill: 'bool' = True, dilate: 'int' = 1) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("synthesize_silhouette"))

使い方

3-D 点群を (K,R,t) カメラへ射影し占有画素 True のシルエット(H,W bool)を返す。

GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に

落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め

(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。

さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という

被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を

取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。

Parameters

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points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。

K : (3, 3) 内部パラメータ。

R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。

size : (H, W) 出力画像サイズ。

fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。

dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。

Returns

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(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(`space_carving`)

carve · visual_hull · carve_look_at

*Provenance: visualhull.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

synthesize_silhouette — 3D space_carving op

使い方