structured_light op• データ種: image2d → images
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.synthesize_fringes(height, n_steps=4, freq=1.0, phase_gain=1.0, bias=0.5, amplitude=0.5, axis=1, noise=0.0, seed=None, return_phase=False) (実装を直接呼ぶなら import fringe; fringe.synthesize_fringes(height, n_steps=4, freq=1.0, phase_gain=1.0, bias=0.5, amplitude=0.5, axis=1, noise=0.0, seed=None, return_phase=False)、台帳から引くなら ops3d.get("synthesize_fringes"))
• 台帳経由の戻り値: fullseye.ledger.synthesize_fringes(...) は**宣言 out 型 images の値だけ**を返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.synthesize_fringes.raw(...)、または fringe.synthesize_fringes を直接呼ぶ。
既知の height map から N-step 位相シフト縞画像列を合成する(テスト/サンプル生成用)。
モデル: 総位相 φ(x,y) = φ_carrier + phase_gain·height。搬送波 φ_carrier は視野を横切る線形
ランプ(freq 周期)。各フレームは I_n = bias + amplitude·cos(φ - δ_n), δ_n = 2πn/N。
この符号規約により wrapped_phase(...) は総位相 φ をそのまま復元する。
height: 2D 配列(計測対象の高さ場、任意単位)。
n_steps: 位相シフト枚数 N(>=3)。
freq: 視野幅を横切る搬送波の周期数(縞本数)。0 なら搬送波なし(height のみ)。
phase_gain: 高さ→位相の変換ゲイン(rad/単位)。復号側の較正 k = 1/phase_gain に対応。
bias: 平均輝度 a(既定 0.5)。
amplitude: 縞振幅 b(既定 0.5)。bias±amplitude が [0,1] に収まると自然。
axis: 搬送波の方向(1 = 列方向 x に沿う既定、0 = 行方向 y)。
noise: 付加ガウスノイズの標準偏差(0 で無ノイズ)。
seed: ノイズ用乱数シード。
return_phase: True なら (images, total_phase) を返す(テスト・デバッグ用)。
返り値: (N, H, W) float 配列(値域 [0,1] にクリップ)。return_phase=True なら位相も。
• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• structured_light — py -3.11 examples_3d/structured_light.py
images を入力に取れる)fuse_to_voxel · photometric_stereo · wrapped_phase · graycode_decode · decode_fringe · carve · visual_hull
structured_light)wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · absolute_phase · triangulate_column
*Provenance: fringe.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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