freeform op• 데이터 종류: image2d × image2d × image2d × bspline_surface → measurement
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_residual(x, y, z, tck)(구현을 직접 호출하려면 import bspline_surf; bspline_surf.surface_residual(x, y, z, tck), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("surface_residual"))
• 원장 경유의 반환값: fullseye.ledger.surface_residual(...) 는 **선언된 out 형 measurement 의 값만** 반환합니다(실제 함수는 보조 정보도 반환). 버려진 쪽이 필요하면 fullseye.ledger.surface_residual.raw(...) 를 쓰거나 bspline_surf.surface_residual 를 직접 호출하세요.
• 실제 반환: {"rms","max","pv"} → pv float
산포 데이터와 곡면 tck 의 잔차 통계를 돌려줍니다(형상 오차=적합으로부터의 이탈).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
各サンプル位置で曲面高さを評価し、観測 z との差の RMS / 最大絶対値 / PV
(peak-to-valley = 最大 - 最小)を計測する。検査ではこれが自由曲面からの
ずれ量(打痕・うねり・欠肉)の定量指標になる。
Returns
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dict
`{"rms": float, "max": float, "pv": float}`。max は最大絶対残差、
pv は符号付き残差の最大 - 最小(片側だけの凸/凹も捉える)。
補足:
• 残差の符号は `resid = z - zhat(観測 − 曲面)。正 = 曲面より高い(盛り上がり)、負 = 低い(欠肉)。max は絶対値なので向きは分からず、向きが要るなら eval_bspline_surface で zhat` を取り自分で差を取る。
• x, y, z は任意 shape を受け、内部で `eval_bspline_surface(tck, x, y, grid=False) を通す(tck の種類検査もそこで行われ、曲線 tck や多項式 dict は ValueError`)。z と x の要素数が違うと numpy の形状エラーになる(専用の検査は無く、z が 1 要素だと黙って broadcast される)。
• 単位は z と同じ。`rms は全点の二乗平均平方根なので局所的な打痕は平均で薄まる。局所欠陥は max か pv` で見る。
• 典型: `fit_bspline_surface` → 本 op。フィットに使った点で評価すると smooth が小さいほど残差は 0 に近づく(過適合の指標にもなる)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
measurement 를 입력으로 받는 것)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
freeform)fit_bspline_surface · eval_bspline_surface · fit_bspline_curve · eval_bspline_curve
*Provenance: bspline_surf.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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