photometric op• 数据种类:image2d → normalmap
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_normals(z)(要直接调用实现,import photometric; photometric.surface_normals(z);从台账取用则 ops3d.get("surface_normals"))
高度场 z(HxW)→ 单位法线 (H,W,3)。n ∝ (-dz/dx, -dz/dy, 1)。深度→法线的正向变换。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`np.gradient の中心差分(端は片側差分)で行方向の dz/dy と列方向の dz/dx` を
取り、`n = (-dz/dx, -dz/dy, 1) を長さ 1 に正規化する(+1e-12` で零割を避ける)。
格子間隔を 1 画素とみなすので、`z` の単位が画素と異なる(mm 等)場合は事前に
`z / 画素ピッチ` へ換算しないと傾きが実際より強く/弱く出る。法線の z 成分は常に正
(カメラ向き)。返り値は float32 の `(H,W,3)`、第 3 軸は (x, y, z) 成分で x は列方向、
y は行方向。入力検証は無く、2-D 以外を渡すと `np.gradient` の展開で失敗する。
`integrate_normals の逆変換にあたり、photometric_stereo` の出力と同じ法線規約
なので、そのまま `render_lambertian` に渡して陰影画像を合成できる。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
normalmap 作为输入)fuse_to_voxel · render_shaded · phong_shade · matcap_shade · brdf_lommel_seeliger · brdf_hapke · bump_normals_fbm · integrate_normals
photometric)photometric_stereo · integrate_normals · render_lambertian
*Provenance: photometric.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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