photometric op• 데이터 종류: image2d → normalmap
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.surface_normals(z)(구현을 직접 호출하려면 import photometric; photometric.surface_normals(z), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("surface_normals"))
높이장 z(HxW) → 단위 법선 (H,W,3). n ∝ (-dz/dx, -dz/dy, 1). 깊이→법선의 순변환.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`np.gradient の中心差分(端は片側差分)で行方向の dz/dy と列方向の dz/dx` を
取り、`n = (-dz/dx, -dz/dy, 1) を長さ 1 に正規化する(+1e-12` で零割を避ける)。
格子間隔を 1 画素とみなすので、`z` の単位が画素と異なる(mm 等)場合は事前に
`z / 画素ピッチ` へ換算しないと傾きが実際より強く/弱く出る。法線の z 成分は常に正
(カメラ向き)。返り値は float32 の `(H,W,3)`、第 3 軸は (x, y, z) 成分で x は列方向、
y は行方向。入力検証は無く、2-D 以外を渡すと `np.gradient` の展開で失敗する。
`integrate_normals の逆変換にあたり、photometric_stereo` の出力と同じ法線規約
なので、そのまま `render_lambertian` に渡して陰影画像を合成できる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
normalmap 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · render_shaded · phong_shade · matcap_shade · brdf_lommel_seeliger · brdf_hapke · bump_normals_fbm · integrate_normals
photometric)photometric_stereo · integrate_normals · render_lambertian
*Provenance: photometric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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