sdf_csg op• 데이터 종류: coordgrid → sdf
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_sdf(grid, center, R)(구현을 직접 호출하려면 import sdf_ops; sdf_ops.sphere_sdf(grid, center, R), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("sphere_sdf"))
구의 부호 거리장: `|p - center| - R`(안쪽 음·바깥쪽 양).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`grid は最終軸が 3 の座標配列 (..., 3)(grid_coords` の出力や (N,3) 点群)。
`center は長さ3、R>=0 は半径。返り値の shape は grid.shape[:-1]`。厳密な SDF
(勾配ノルム 1)。`sdf_offset(sphere_sdf(g,c,R), r) == sphere_sdf(g,c,R+r)`。
Raises ValueError for R<0 or malformed grid/center。
計算: `np.linalg.norm(grid - center, axis=-1) - R`。座標の単位はそのまま距離の
単位になる(`grid_coords` の world 座標を渡せば world 単位)。座標の成分順は
`grid の最終軸の順(grid_coords なら (x, y, z))で、center` も同じ順。
引数と検証(`ValueError`):
• `grid: 最終軸が 3 の float 配列 (..., 3)(1-D の (3,)` も可。0-D や
最終軸が 3 以外は拒否)。
• `center: 要素数 3(reshape(3) できなければ numpy の ValueError`)。
• `R: float() できるスカラ。回転行列などを渡した場合も ValueError`
(この引数は半径であって姿勢ではない)。`R < 0 は拒否、R = 0` は
中心からの距離場そのもの。
返り値: `grid.shape[:-1] の float64(grid_coords` の出力なら
`(nx, ny, nz))。中心で -R`、表面で 0、外側で正。
使いどころ: `grid_coords で格子 → sphere_sdf / box_sdf → sdf_union` /
`sdf_subtract で CSG → <= 0 を占有として marching cubes(voxel_to_mesh`
に `-sdf を渡し iso=0` 相当で等値面)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
• gear_metrology — py -3.11 examples_3d/gear_metrology.py
• molecule_atom_count — py -3.11 examples_3d/molecule_atom_count.py
• procedural_hand — py -3.11 examples_3d/procedural_hand.py
• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py
sdf 를 입력으로 받는 것)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect
*Provenance: sdf_ops.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.