sobel3d — 3D `feature` op

• Datenarten: voxel → gradient

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sobel3d(vol, device='cpu') (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.sobel3d(vol, device='cpu'); aus dem Register: ops3d.get("sobel3d"))

• Rückgabewert über das Register: fullseye.ledger.sobel3d(...) liefert **nur den Wert des deklarierten Out-Typs gradient** (die zugrunde liegende Funktion gibt zusätzlich Hilfsinformationen zurück). Wird das Verworfene gebraucht, nutze fullseye.ledger.sobel3d.raw(...) oder rufe match3d.sobel3d direkt auf.

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Der 3-D-Gradient (gz, gy, gx). Separierbares conv3d aus Ableitung [-1,0,1] × Glätter [1,2,1].

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

vol は numpy でも torch tensor(GPU 上でも可)でも受ける(scene_flow 等の device 常駐用)。

返り値は torch tensor 3 本(numpy ではない)、各 `(1,1,D,H,W) float32、device` 上。

`gz は軸 0 方向、gy は軸 1、gx` は軸 2 の微分(入力が (D,H,W) なら (depth,row,col)

順)。numpy に戻すなら `g[0, 0].cpu().numpy()`。

利得: 微分 [-1,0,1] (傾き 1 で 2)× 他 2 軸の平滑 [1,2,1] (各 4)で 真の勾配の 32 倍が出る

(正規化しない)。真の値が要るなら 32 で割る(`curvature_maps / scene_flow_lk` は内部で

割っている。`hessian3d` は利得 1 なので混ぜるときに注意)。

端は replicate padding(境界で偽のエッジを作らない)。tensor 入力が 3-D なら batch 次元を

足し、5-D ならそのまま使う。dtype は float32 に落とす。

後段: `curvature_maps / match_shape_3d の単位勾配、hough_plane_3d` の法線。

方向の要らないエッジ強度なら `morph_gradient3d` も代替。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• diff_features — py -3.11 examples_3d/diff_features.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `gradient` als Eingabe)

fuse_to_voxel

Gleiche Kategorie (`feature`)

hessian3d · curvature_maps · edt_jfa · vol_frangi · vol_local_std · vol_local_thickness · vol_orientation_coherence · vol_euler_number

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sobel3d — 3D feature op