smooth_flow — 3D scene_flow3d op

• 数据种类:points × points → flow_scattered

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.smooth_flow(pts0, pts1, k: 'int' = 10, n_iter: 'int' = 5) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import scene_flow3d; scene_flow3d.smooth_flow(pts0, pts1, k: 'int' = 10, n_iter: 'int' = 5) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("smooth_flow"))

用法

返回把最近邻流用邻域平均局部平滑后的正则化流 (N, 3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

:func:nearest_neighbor_flow の生フロー(最近傍対応ゆえノイズが乗る)を、

`pts0` 空間の k 近傍トポロジ(自身を含む、1 度だけ構築)で反復平均する。

ゼロ平均ノイズを抑えつつ滑らかな変位場は概ね保存する(Jacobi 反復 =

フロー場のラプラシアン平滑化)。線形場は対称近傍で不偏、曲率のある場は

僅かに縮む(honest な平滑化バイアス)。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

k: 平均に使う近傍数(自身含む)。

n_iter: 平滑化反復回数。

Returns:

(N, 3) 平滑化変位ベクトル場。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 非空なのに pts1 が空。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• scene_flow_rigid — py -3.11 examples_3d/scene_flow_rigid.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 flow_scattered 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(scene_flow3d)

nearest_neighbor_flow · rigid_flow

*Provenance: scene_flow3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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