smooth_flow — 3D scene_flow3d op

• 資料種類:points × points → flow_scattered

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.smooth_flow(pts0, pts1, k: 'int' = 10, n_iter: 'int' = 5) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import scene_flow3d; scene_flow3d.smooth_flow(pts0, pts1, k: 'int' = 10, n_iter: 'int' = 5) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("smooth_flow"))

用法

回傳把最近鄰流用鄰域平均局部平滑後的正則化流 (N, 3)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

:func:nearest_neighbor_flow の生フロー(最近傍対応ゆえノイズが乗る)を、

`pts0` 空間の k 近傍トポロジ(自身を含む、1 度だけ構築)で反復平均する。

ゼロ平均ノイズを抑えつつ滑らかな変位場は概ね保存する(Jacobi 反復 =

フロー場のラプラシアン平滑化)。線形場は対称近傍で不偏、曲率のある場は

僅かに縮む(honest な平滑化バイアス)。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

k: 平均に使う近傍数(自身含む)。

n_iter: 平滑化反復回数。

Returns:

(N, 3) 平滑化変位ベクトル場。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 非空なのに pts1 が空。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• scene_flow_rigid — py -3.11 examples_3d/scene_flow_rigid.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 flow_scattered 作為輸入)

fuse_to_voxel

同類別(scene_flow3d)

nearest_neighbor_flow · rigid_flow

*Provenance: scene_flow3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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