smooth_flow — 3D scene_flow3d op

• 데이터 종류: points × points → flow_scattered

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.smooth_flow(pts0, pts1, k: 'int' = 10, n_iter: 'int' = 5) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import scene_flow3d; scene_flow3d.smooth_flow(pts0, pts1, k: 'int' = 10, n_iter: 'int' = 5) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("smooth_flow"))

사용법

최근접 플로를 이웃 평균으로 국소 평활한 정칙화 플로 (N, 3) 를 돌려줍니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

:func:nearest_neighbor_flow の生フロー(最近傍対応ゆえノイズが乗る)を、

`pts0` 空間の k 近傍トポロジ(自身を含む、1 度だけ構築)で反復平均する。

ゼロ平均ノイズを抑えつつ滑らかな変位場は概ね保存する(Jacobi 反復 =

フロー場のラプラシアン平滑化)。線形場は対称近傍で不偏、曲率のある場は

僅かに縮む(honest な平滑化バイアス)。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

k: 平均に使う近傍数(自身含む)。

n_iter: 平滑化反復回数。

Returns:

(N, 3) 平滑化変位ベクトル場。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 非空なのに pts1 が空。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• scene_flow_rigid — py -3.11 examples_3d/scene_flow_rigid.py

타입이 이어지는 다음 연산자(flow_scattered 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel

같은 카테고리(scene_flow3d)

nearest_neighbor_flow · rigid_flow

*Provenance: scene_flow3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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