medial op• 데이터 종류: voxel → voxel
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.skeleton_endpoints3d(vol)(구현을 직접 호출하려면 import medial; medial.skeleton_endpoints3d(vol), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("skeleton_endpoints3d"))
3D 골격의 끝점(26 이웃에 골격 voxel 이 1 개 이하)을 voxel 마스크로 돌려줍니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
孤立 voxel(次数 0)も端点に数える。2D の r2_endpoints_skeleton の 3D 版。
手順: `_ensure_skeleton` で入力を bool 化し、6 近傍がすべて前景の interior voxel
があれば `skeletonize_vol` で細線化してから、3x3x3 全 1 カーネル(中心 0、
`mode="constant"` で外側 0)の畳み込みで各 voxel の 26 近傍にある骨格 voxel 数
(次数)を数え、`skel & (次数 <= 1)` を返す。volume の縁にある骨格 voxel は、
外側が 0 扱いなので枝がそこで途切れていれば端点になる。
返り値: 入力と同形の bool 配列(端点 = True)。前景が無ければ全 False。
`np.argwhere で (z, y, x) 座標に、.sum()` で端点数になる。
検証(`ValueError`): 3-D でない・空配列・float で NaN/Inf を含む入力。
細線化が必要で scikit-image が無い環境では `ImportError`。
注意:
• 端点は各枝の末端で厳密だが、ヒゲ(細線化が作る短い枝)の先端も端点に数える。
構造の端だけ欲しければ先に `skeleton_prune3d` で刈る。
• 閉ループだけの骨格(輪)は端点 0 個。
• 数だけ欲しいなら `topology_signature が endpoints / isolated` を
分けて返す。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• medial_topology — py -3.11 examples_3d/medial_topology.py
voxel 를 입력으로 받는 것)voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa
medial)distance_ridge · skeletonize_vol · medial_axis_points · topology_signature · medial_match · skeleton_junctions3d · skeleton_prune3d · skeleton_branches3d
*Provenance: medial.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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