transform op• 데이터 종류: voxel → sdf
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.signed_distance_field(vol, device='cpu', iso=0.5)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.signed_distance_field(vol, device='cpu', iso=0.5), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("signed_distance_field"))
• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")
occupancy/밀도 voxel → 부호 거리장 SDF(안쪽<0·바깥쪽>0). edt_jfa 를 양쪽에.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
SDF はマッチングに優れた表現(滑らか・勾配=法線・0 等値面=表面)。inside/outside の
ユークリッド距離差で作る。GPU native。voxel↔SDF↔occupancy を相互変換できる。
定義: `occ = vol > iso として d_out = edt_jfa(occ)`(各 voxel から最寄りの占有 voxel
までの距離、占有内では 0)、`d_in = edt_jfa(~occ)`(最寄りの非占有 voxel まで)、
`sdf = d_out − d_in`。外側は +距離、内側は −距離(voxel 単位、ユークリッド)。
voxel 中心同士の距離なので 0 になる voxel は無く、境界の占有 voxel は −1、隣接する
非占有 voxel は +1(0 等値面は voxel の間)。
`iso` は密度→占有の閾値(既定 0.5。個数密度なら「1 点以上」)。全占有・全空の volume は
seed の無い側の距離が 1e6 に飽和し、全占有では −1e6、全空では +1e6 になる(例外は出ない)。
返り値 `(D,H,W)` float32 numpy。
後段: `sdf_to_occupancy で戻す、voxel_to_mesh(sdf, iso=0.0) で面、sobel3d` で法線場。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py
sdf 를 입력으로 받는 것)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
transform)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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