describe op• 데이터 종류: voxel → descriptor
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sh_descriptor(vol, L=8, nradii=12, ntheta=32, nphi=64, device='cpu')(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.sh_descriptor(vol, L=8, nradii=12, ntheta=32, nphi=64, device='cpu'), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("sh_descriptor"))
• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")
구면조화 기술자. 동심 shell 의 SH 대역 에너지 ‖f_l(r)‖ 를 (반지름 × 주파수) 로 돌려줍니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
2D 閉輪郭を 1D Fourier 記述子で表す 線→面リフト: 3D 閉曲面は SH で表し、帯域エネルギーは
回転で m を帯域内に混ぜるだけ=回転不変(Kazhdan 2003)。全 shell を grid_sample で取り、
固定 SH 基底との内積 → 帯域二乗和。retrieval/verification 用の大域シグネチャ。返り値 (nradii,L+1)。
honest 開示(2026-08-30 レビュー実測): 球面求積は一様 θ×φ グリッド和(Gauss-Legendre
でない)ため、値は厳密な SH 帯域エネルギーの近似(既定 32×64 で l=4 自己内積が
理論値の ~0.62 倍、解像度↑で 1 に収束)。match_sh_descriptor は L2 正規化+コサイン
類似度なので同一 ntheta/nphi 同士の比較には影響しないが、絶対値を物理量として
使う・異なる解像度設定間で比較するのは不可。
引数: `vol は **立方体**(N,N,N)前提。中心 c = (N−1)/2` と座標の正規化に軸 0 の長さ N
だけを使うので、非立方体だと軸 1,2 のサンプル位置が歪む(検証は無い)。shell 半径は
`0.2·rmax 〜 rmax = N/2 − 1 を nradii` 等分(voxel 単位)、各 shell を
`ntheta × nphi の (θ,φ) 格子で trilinear サンプルする。L` は最大次数。
返り値 `(nradii, L+1) float32 numpy、[i, l]` が i 番目の shell の次数 l のエネルギー
(非負)。物体は volume の中心に置く(中心がずれると回転不変性が崩れる。`moment_axes` の
重心で先に中心合わせを)。scipy の `sph_harm_y/sph_harm` を呼び出し時 import。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• sh_descriptor_retrieval — py -3.11 examples_3d/sh_descriptor_retrieval.py
• shape_descriptor — py -3.11 examples_3d/shape_descriptor.py
descriptor 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · shape_distance
describe)*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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