sdf_union — 3D sdf_csg op

• 데이터 종류: sdf × sdf → sdf

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_union(a, b)(구현을 직접 호출하려면 import sdf_ops; sdf_ops.sdf_union(a, b), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("sdf_union"))

사용법

두 SDF 의 합집합 A∪B = 요소별 min(a, b)(어느 한쪽이 음이면 안쪽).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

ゼロ等値面は両形状の境界の和集合に厳密一致。外側では厳密な SDF(最近表面までの距離)、

内側は保守的下界。`a/b` はブロードキャスト整合すればよい。

計算: `np.minimum(np.asarray(a, float64), np.asarray(b, float64))`。それ以外の

検査はしない — shape がブロードキャストできなければ numpy の `ValueError`、

NaN は要素ごとに伝播する(`np.minimum は NaN を返す)。±inf` は厳密に伝播

(`min(a, +inf) = a:esdf` の「全自由なら +inf」契約と相互運用できる)。

入力: 同一グリッド上で評価した 2 つの SDF(`sphere_sdf / box_sdf` /

`esdf の出力など、内側負・外側正)。形は grid_coords` の

`(nx, ny, nz) でも (N,)` の点列でもよい。距離の単位は入力と同じ。

返り値: ブロードキャスト後の shape の float64。ゼロ交差(`<= 0`)が A∪B の

占有。

注意: 内側の値は「どちらか近い方の表面までの距離」の下界であり、重なり領域では

真の距離より小さめ(絶対値が大きめ)に出る。CSG の標準的性質で、等値面抽出

(marching cubes)や `sdf_offset` の膨張には影響しない。継ぎ目を丸めたい場合は

`sdf_smooth_union`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gear_metrology — py -3.11 examples_3d/gear_metrology.py

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

타입이 이어지는 다음 연산자(sdf 를 입력으로 받는 것)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_intersect · sdf_subtract · sdf_smooth_union

같은 카테고리(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_intersect

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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