sdf_offset — 3D sdf_csg op

• 数据种类:sdf → sdf

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_offset(sdf, r)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.sdf_offset(sdf, r);从台账取用则 ops3d.get("sdf_offset"))

用法

把 SDF 的零等值面沿法线移动距离 `r = sdf - r`(r>0 膨胀, r<0 收缩)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

新しいゼロ集合は旧 `sdf == r の等値面。全点で距離が一様に r` シフトするので、距離場

としての性質(勾配ノルム 1)は保たれる。プリミティブの厚み付け(丸めた殻)や配管の

クリアランス確保に使う。

計算: `np.asarray(sdf, float64) - float(r)。r` はスカラのみ(配列を渡すと

`float() で TypeError)。単位は sdf の距離単位と同じ。r = 0` は恒等。

shape・NaN・inf の検査はしない(`inf - r = inf` で契約どおり伝播)。

幾何的意味: 厳密な SDF に対しては Minkowski 和(`r > 0 で半径 r` の球で

膨張、`r < 0 で収縮)に一致する。sphere_sdf(g, c, R) に r` を掛けると

`sphere_sdf(g, c, R + r) と厳密に等しい。box_sdf` の膨張では角が丸くなる

(ユークリッド膨張なので、箱が大きくなるのではなく角 R = r の丸箱になる)。

注意:

• 収縮(`r < 0)で |r|` が最小内接半径を超えると形は消える(全要素が正)。

エラーにはならない。

• `sdf_union / sdf_intersect` の内側は真の距離の下界なので、合成後に

`r < 0` で収縮すると、重なり領域で実際より多く削れることがある。

• 厚さ `t の殻: sdf_subtract(sdf, sdf_offset(sdf, -t))`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 sdf 作为输入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同类别(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.