sdf_offset — 3D sdf_csg op

• 데이터 종류: sdf → sdf

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_offset(sdf, r)(구현을 직접 호출하려면 import sdf_ops; sdf_ops.sdf_offset(sdf, r), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("sdf_offset"))

사용법

SDF 의 영등가면을 거리 `r 만큼 법선 방향으로 이동 = sdf - r`(r>0 팽창, r<0 수축).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

新しいゼロ集合は旧 `sdf == r の等値面。全点で距離が一様に r` シフトするので、距離場

としての性質(勾配ノルム 1)は保たれる。プリミティブの厚み付け(丸めた殻)や配管の

クリアランス確保に使う。

計算: `np.asarray(sdf, float64) - float(r)。r` はスカラのみ(配列を渡すと

`float() で TypeError)。単位は sdf の距離単位と同じ。r = 0` は恒等。

shape・NaN・inf の検査はしない(`inf - r = inf` で契約どおり伝播)。

幾何的意味: 厳密な SDF に対しては Minkowski 和(`r > 0 で半径 r` の球で

膨張、`r < 0 で収縮)に一致する。sphere_sdf(g, c, R) に r` を掛けると

`sphere_sdf(g, c, R + r) と厳密に等しい。box_sdf` の膨張では角が丸くなる

(ユークリッド膨張なので、箱が大きくなるのではなく角 R = r の丸箱になる)。

注意:

• 収縮(`r < 0)で |r|` が最小内接半径を超えると形は消える(全要素が正)。

エラーにはならない。

• `sdf_union / sdf_intersect` の内側は真の距離の下界なので、合成後に

`r < 0` で収縮すると、重なり領域で実際より多く削れることがある。

• 厚さ `t の殻: sdf_subtract(sdf, sdf_offset(sdf, -t))`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

타입이 이어지는 다음 연산자(sdf 를 입력으로 받는 것)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

같은 카테고리(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.