sdf_intersect — 3D sdf_csg op

数据种类:sdf × sdfsdf

调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_intersect(a, b)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.sdf_intersect(a, b);从台账取用则 ops3d.get("sdf_intersect"))

用法

两个 SDF 的交集 A∩B = 逐元素 max(a, b)(只有两者都在内侧才在内侧)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

ゼロ等値面は両境界の共通部分。外側で厳密 SDF、内側は保守的下界。

計算: `np.maximum(np.asarray(a, float64), np.asarray(b, float64))`。要素ごとの

max なので、ある点が A∩B の内側(負)になるのは `a < 0 かつ b < 0` のときだけ。

shape はブロードキャスト整合していればよく(不整合なら numpy の `ValueError`)、

それ以外の検査はしない。NaN は伝播、`±inf は厳密に伝播(max(a, -inf) = a`)。

入力: 同一グリッド上で評価した 2 つの SDF(`sphere_sdf / box_sdf` /

`esdf` の出力など、内側負・外側正)。距離の単位は入力と同じ。

返り値: ブロードキャスト後の shape の float64。`<= 0` が A∩B の占有。

注意:

外側の値は真の距離より小さく出うる: 交差の外側で、点が A の外かつ B の外の

とき `max(a, b)` は「遠い方の表面まで」の距離で、A∩B の表面はそれより遠い

ことがある(下界)。ゼロ等値面は厳密。

• 共通部分が無ければ全要素が正(占有 0)になり、エラーにはならない。

• 箱で球を切る・2 つの箱で角柱を作る、といった CSG の「切り出し」に使う。

A から B を抜くのは `sdf_subtract`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

gear_metrologypy -3.11 examples_3d/gear_metrology.py

render_beautypy -3.11 examples_3d/render_beauty.py

sdf_csgpy -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 sdf 作为输入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_subtract · sdf_smooth_union

同类别(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union


*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.