sdf_intersect — 3D sdf_csg op

資料種類:sdf × sdfsdf

呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sdf_intersect(a, b)(要直接呼叫實作,import sdf_ops; sdf_ops.sdf_intersect(a, b);從台帳取用則 ops3d.get("sdf_intersect"))

用法

兩個 SDF 的交集 A∩B = 逐元素 max(a, b)(只有兩者都在內側才在內側)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

ゼロ等値面は両境界の共通部分。外側で厳密 SDF、内側は保守的下界。

計算: `np.maximum(np.asarray(a, float64), np.asarray(b, float64))`。要素ごとの

max なので、ある点が A∩B の内側(負)になるのは `a < 0 かつ b < 0` のときだけ。

shape はブロードキャスト整合していればよく(不整合なら numpy の `ValueError`)、

それ以外の検査はしない。NaN は伝播、`±inf は厳密に伝播(max(a, -inf) = a`)。

入力: 同一グリッド上で評価した 2 つの SDF(`sphere_sdf / box_sdf` /

`esdf` の出力など、内側負・外側正)。距離の単位は入力と同じ。

返り値: ブロードキャスト後の shape の float64。`<= 0` が A∩B の占有。

注意:

外側の値は真の距離より小さく出うる: 交差の外側で、点が A の外かつ B の外の

とき `max(a, b)` は「遠い方の表面まで」の距離で、A∩B の表面はそれより遠い

ことがある(下界)。ゼロ等値面は厳密。

• 共通部分が無ければ全要素が正(占有 0)になり、エラーにはならない。

• 箱で球を切る・2 つの箱で角柱を作る、といった CSG の「切り出し」に使う。

A から B を抜くのは `sdf_subtract`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

gear_metrologypy -3.11 examples_3d/gear_metrology.py

render_beautypy -3.11 examples_3d/render_beauty.py

sdf_csgpy -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 sdf 作為輸入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_subtract · sdf_smooth_union

同類別(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union


*Provenance: sdf_ops.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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