sample_surface — 3D superquadric op

• 数据种类:vector → points

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import superquadric; superquadric.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("sample_surface"))

用法

以 (eta, omega) 参数化采样超二次曲面的表面点。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`x = a1 * sgn|cos eta|^eps1 * sgn|cos omega|^eps2` などの符号付きべきで

全 8 象限を張る(eta in [-pi/2, pi/2], omega in [-pi, pi])。生成点は

厳密に `F = 1` を満たす(cos^2+sin^2=1 が指数を打ち消すため)。

Parameters

----------

a, eps : inside_outside と同じ

n_u : omega(経度)方向サンプル数

n_v : eta(緯度)方向サンプル数

R, t : 姿勢(body→world: X_world = R @ X_body + t)

Returns

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np.ndarray, shape (n_u*n_v, 3)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同类别(superquadric)

fit_superquadric · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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