sample_surface — 3D superquadric op

• 資料種類:vector → points

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import superquadric; superquadric.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("sample_surface"))

用法

以 (eta, omega) 參數化取樣超二次曲面的表面點。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`x = a1 * sgn|cos eta|^eps1 * sgn|cos omega|^eps2` などの符号付きべきで

全 8 象限を張る(eta in [-pi/2, pi/2], omega in [-pi, pi])。生成点は

厳密に `F = 1` を満たす(cos^2+sin^2=1 が指数を打ち消すため)。

Parameters

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a, eps : inside_outside と同じ

n_u : omega(経度)方向サンプル数

n_v : eta(緯度)方向サンプル数

R, t : 姿勢(body→world: X_world = R @ X_body + t)

Returns

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np.ndarray, shape (n_u*n_v, 3)

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 points 作為輸入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同類別(superquadric)

fit_superquadric · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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