sample_surface — 3D superquadric op

• データ種: vector → points

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import superquadric; superquadric.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("sample_surface"))

使い方

スーパー2次曲面の表面点を (eta, omega) パラメトリックにサンプリング。

`x = a1 * sgn|cos eta|^eps1 * sgn|cos omega|^eps2` などの符号付きべきで

全 8 象限を張る(eta in [-pi/2, pi/2], omega in [-pi, pi])。生成点は

厳密に `F = 1` を満たす(cos^2+sin^2=1 が指数を打ち消すため)。

Parameters

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a, eps : inside_outside と同じ

n_u : omega(経度)方向サンプル数

n_v : eta(緯度)方向サンプル数

R, t : 姿勢(body→world: X_world = R @ X_body + t)

Returns

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np.ndarray, shape (n_u*n_v, 3)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(superquadric)

fit_superquadric · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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