sample_surface — 3D `superquadric` op

• Datenarten: vector → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import superquadric; superquadric.sample_surface(a, eps, n_u: 'int' = 40, n_v: 'int' = 40, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("sample_surface"))

Verwendung

Tastet die Oberflächenpunkte einer Superquadrik parametrisch in (eta, omega) ab.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`x = a1 * sgn|cos eta|^eps1 * sgn|cos omega|^eps2` などの符号付きべきで

全 8 象限を張る(eta in [-pi/2, pi/2], omega in [-pi, pi])。生成点は

厳密に `F = 1` を満たす(cos^2+sin^2=1 が指数を打ち消すため)。

Parameters

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a, eps : inside_outside と同じ

n_u : omega(経度)方向サンプル数

n_v : eta(緯度)方向サンプル数

R, t : 姿勢(body→world: X_world = R @ X_body + t)

Returns

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np.ndarray, shape (n_u*n_v, 3)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

Gleiche Kategorie (`superquadric`)

fit_superquadric · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sample_surface — 3D superquadric op