rmse_inliers — 3D registration_metrics op

• 数据种类:points × points → measurement

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float')(要直接调用实现,import registration_eval; registration_eval.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float');从台账取用则 ops3d.get("rmse_inliers"))

• 经台账调用的返回值: fullseye.ledger.rmse_inliers(...) 只返回**声明的 out 类型 measurement 的值**(底层函数还会返回辅助信息)。需要被丢弃的部分时,使用 fullseye.ledger.rmse_inliers.raw(...),或直接调用 registration_eval.rmse_inliers。

• 底层返回: (rmse, n_inliers) → rmse

用法

内点对应(残差 < thresh)上的 RMSE 与内点数。→ (rmse, n_inliers)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`source[i]↔target[i] の index 対応が前提(:func:inlier_ratio` と同じ)。

inlier が 0 個なら RMSE は未定義 → `(nan, 0)` を返す(honest; 捏造しない)。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 measurement 作为输入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同类别(registration_metrics)

inlier_ratio · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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