rmse_inliers — 3D registration_metrics op

• 資料種類:points × points → measurement

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float')(要直接呼叫實作,import registration_eval; registration_eval.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float');從台帳取用則 ops3d.get("rmse_inliers"))

• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.rmse_inliers(...) 只回傳**宣告的 out 型別 measurement 的值**(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.rmse_inliers.raw(...),或直接呼叫 registration_eval.rmse_inliers。

• 底層回傳: (rmse, n_inliers) → rmse

用法

內點對應(殘差 < thresh)上的 RMSE 與內點數。→ (rmse, n_inliers)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`source[i]↔target[i] の index 対応が前提(:func:inlier_ratio` と同じ)。

inlier が 0 個なら RMSE は未定義 → `(nan, 0)` を返す(honest; 捏造しない)。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 measurement 作為輸入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同類別(registration_metrics)

inlier_ratio · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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