rmse_inliers — 3D registration_metrics op

• 데이터 종류: points × points → measurement

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float')(구현을 직접 호출하려면 import registration_eval; registration_eval.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float'), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("rmse_inliers"))

• 원장 경유의 반환값: fullseye.ledger.rmse_inliers(...) 는 **선언된 out 형 measurement 의 값만** 반환합니다(실제 함수는 보조 정보도 반환). 버려진 쪽이 필요하면 fullseye.ledger.rmse_inliers.raw(...) 를 쓰거나 registration_eval.rmse_inliers 를 직접 호출하세요.

• 실제 반환: (rmse, n_inliers) → rmse

사용법

인라이어 대응(잔차 < thresh) 위의 RMSE 와 인라이어 수. → (rmse, n_inliers).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`source[i]↔target[i] の index 対応が前提(:func:inlier_ratio` と同じ)。

inlier が 0 個なら RMSE は未定義 → `(nan, 0)` を返す(honest; 捏造しない)。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

타입이 이어지는 다음 연산자(measurement 를 입력으로 받는 것)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

같은 카테고리(registration_metrics)

inlier_ratio · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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