rmse_inliers — 3D registration_metrics op

• データ種: points × points → measurement

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float') (実装を直接呼ぶなら import registration_eval; registration_eval.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float')、台帳から引くなら ops3d.get("rmse_inliers"))

• 台帳経由の戻り値: fullseye.ledger.rmse_inliers(...) は**宣言 out 型 measurement の値だけ**を返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.rmse_inliers.raw(...)、または registration_eval.rmse_inliers を直接呼ぶ。

• 本体の返り: (rmse, n_inliers) → rmse

使い方

inlier 対応(残差 < thresh)上の RMSE と inlier 数。→ (rmse, n_inliers)。

`source[i]↔target[i] の index 対応が前提(:func:inlier_ratio` と同じ)。

inlier が 0 個なら RMSE は未定義 → `(nan, 0)` を返す(honest; 捏造しない)。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(registration_metrics)

inlier_ratio · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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