registration_metrics op• Datenarten: points × points → measurement
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float') (die Implementierung direkt: import registration_eval; registration_eval.rmse_inliers(source, target, transform, thresh: 'float'); aus dem Register: ops3d.get("rmse_inliers"))
• Rückgabewert über das Register: fullseye.ledger.rmse_inliers(...) liefert **nur den Wert des deklarierten Out-Typs measurement** (die zugrunde liegende Funktion gibt zusätzlich Hilfsinformationen zurück). Wird das Verworfene gebraucht, nutze fullseye.ledger.rmse_inliers.raw(...) oder rufe registration_eval.rmse_inliers direkt auf.
• Rückgabe der Funktion: (rmse, n_inliers) → rmse
Der RMSE über die Inlier-Korrespondenzen (Residuum < thresh) und die Inlier-Anzahl. → (rmse, n_inliers).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
`source[i]↔target[i] の index 対応が前提(:func:inlier_ratio` と同じ)。
inlier が 0 個なら RMSE は未定義 → `(nan, 0)` を返す(honest; 捏造しない)。
形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py
measurement als Eingabe)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
registration_metrics)inlier_ratio · registration_recall · rotation_translation_error
*Provenance: registration_eval.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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