resample_uniform — 3D curve op

数据种类:pointspoints

调用: import fullseye as fs; fs.ledger.resample_uniform(curve, n)(要直接调用实现,import curve3d; curve3d.resample_uniform(curve, n);从台账取用则 ops3d.get("resample_uniform"))

用法

按弧长等间隔重采样为 n 点(线性插值)。→ (n,3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`arc_length の累積弧長をパラメータとして np.linspace(0, total, n)` の位置を

取り、x・y・z を独立に `np.interp` で線形補間する。出力は float64 の (n,3)。

始点と終点は入力の先頭・末尾に一致し、中間点は折れ線上に乗る(元の点を通るとは限らない)。

• `n`: 出力点数。1 なら始点 1 点、0 なら空の (0,3)。入力より多くしても情報は増えず

折れ線を細かく刻むだけ。

• 全長が 1e-12 未満(全点一致)のときは先頭点を n 回複製して返す。

• 出力列数は 3 に固定されており、入力が (N,3) 以外だと列数不足で失敗するか余剰列が

捨てられる。形状検証は無い。

• 閉曲線は閉じない(終点→始点の区間は補間対象外)。重複点があっても `np.interp` は

通るが、その区間は長さ 0 として扱われる。

`curvature_torsion / frenet_frame` は index パラメータの差分なので、間隔が不均一な

点列はこの op で等間隔化してから渡すと数値微分が安定する。滑らかに補間したい場合は

`fit_spline_curve`。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

bspline_freeformpy -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同类别(curve)

curvature_torsion · frenet_frame · arc_length · fit_spline_curve


*Provenance: curve3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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