resample_uniform — 3D curve op

資料種類:pointspoints

呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.resample_uniform(curve, n)(要直接呼叫實作,import curve3d; curve3d.resample_uniform(curve, n);從台帳取用則 ops3d.get("resample_uniform"))

用法

按弧長等間隔重取樣為 n 點(線性插值)。→ (n,3)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`arc_length の累積弧長をパラメータとして np.linspace(0, total, n)` の位置を

取り、x・y・z を独立に `np.interp` で線形補間する。出力は float64 の (n,3)。

始点と終点は入力の先頭・末尾に一致し、中間点は折れ線上に乗る(元の点を通るとは限らない)。

• `n`: 出力点数。1 なら始点 1 点、0 なら空の (0,3)。入力より多くしても情報は増えず

折れ線を細かく刻むだけ。

• 全長が 1e-12 未満(全点一致)のときは先頭点を n 回複製して返す。

• 出力列数は 3 に固定されており、入力が (N,3) 以外だと列数不足で失敗するか余剰列が

捨てられる。形状検証は無い。

• 閉曲線は閉じない(終点→始点の区間は補間対象外)。重複点があっても `np.interp` は

通るが、その区間は長さ 0 として扱われる。

`curvature_torsion / frenet_frame` は index パラメータの差分なので、間隔が不均一な

点列はこの op で等間隔化してから渡すと数値微分が安定する。滑らかに補間したい場合は

`fit_spline_curve`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

bspline_freeformpy -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 points 作為輸入)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同類別(curve)

curvature_torsion · frenet_frame · arc_length · fit_spline_curve


*Provenance: curve3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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